标签： 步进电机

弄了一晚上，终于能用红外遥控器控制步进电机了

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经过多次尝试，借鉴一些其他的资料，终于能控制步进电机了，使按键k在按下的状态电机一直转，
松开电机停止
代码如下：代码漏洞较多，欢迎指正和提出优化方案